沈陽安（ān）川關節式（shì）機器人（rén）（rén） GP12供應

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短（duǎn）至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		2511mm
水平伸長度（dù）		1440mm
重複定（dìng）位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（zhóu）（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本（běn）體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA